本科目介紹與機構/機器相關的動力學理論，以及工程應用的分析與設計方法，瞭解機構/機器之動態現象，以及經由設計改善，達到較佳的動態表現與性能。本科目並會簡介電腦模擬方法與工具，探討其能力與限制，以為工程實務或進階設計研究之基礎。
本科目為設計組研究所的課程，亦為機械設計系列課程之一，內容延續大學部動力學與機動學，進一步的探討機構與機器運動與力學的理論以及工程實務之各種應用。
本科目內容之安排，首先由動力學出發，介紹基本概念與理論；其次探討機構運動與力學分析的理論基礎與方法；再來以解析方法以及數值模擬方法，完整的分析機器的運動動態；最後，探討機器運動時的各種特性，如搖撼力與搖撼力矩，以及改善之對策。本科目會介紹機構與機器設計時，針對動力學所需要之數學方法與技巧，經由實例討論及專題研究，使學生對機器設計有所了解，並能應用所學，解決機器於實際運用時的問題。期末針對一機器，以理論與模擬進行一完整的動力分析。